アーテックロボのロボットプログラミング
アーテックロボを使用して、「あっちむいてホイ！」ロボの仕組み動画です。
動く部分としては、サーボモーターを2つ用意します。
手を上下に動かす場合と、左右に動かす場合の2つです。
指を動かす方向は、Studuinoにある4つのボタンです。
Studuinoとはマイコンで、世界的に有名なArduinoの機能互換マイコンです。
このマイコンに接続することで、モーターやセンサーをプログラムによって動かすことができます。
プログラムはArduino IDEのアプリを使って行います。
ボタンを押された場合に、押したボタンを検出後、どのようにサーボモーターを制御するかをプログラムします。
Arduino IDEは、画面から実行したい内容を選ぶだけなので、簡単にプログラムができます。
