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【動画】絶対起きてやる!アーテックロボで転んでも立ち上がるロボ!ギミックがヤバすぎ!

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アーテックロボのロボットプログラミング

アーテックロボのセンサーを使用して、転んでも立ち上がるロボットの仕組み動画です。

動く部分としては、腕と足の関節部分にサーボモーターがつけられています。

このサーボモーターを細かく制御することで、歩行が可能です。

ロボット頭部の加速度センサーが、傾きを判断して倒れたかどうかを判別しています。

倒れると、倒れた方向にあわせて、腕や足の関節を細かく動かして、立ち上がるようになっています。

細かい制御や動きは、ロボット背面にあるStuduinoと呼ばれるマイコンで行っています。

Arduino IDEのアプリでプログラムすることで、Studuinoからモーターやセンサーを制御できます。

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