アーテックロボのロボットプログラミング
アーテックロボを使って、レバーで速度を自由に調整できる、回転台の仕組み動画です。
動く部分としては、回転台を回転させるモーターです。
他には回転の動作と停止を行うボタンと、赤外線センサーが取り付けられています。
左右に動くレバーの左端に赤外線センサーがあります。
センサー前にある障害物の距離を測定し、その情報で回転速度を変えています。
左にレバーを寄せるほど、回転台の速度が上がります。
画面右側の半透明のケースの中に、Studuinoのマイコンがあります。
マイコンにモーターや各種センサーを取り付けることで、制御を行っています。
Arduino IDEのアプリで画面上から簡単にプログラミング可能です。
