アーテックロボのロボットプログラミング
アーテックロボを使って、方向を変えられる輪ゴム発射マシーンの仕組み動画です。
動く部分としては、発射する方向、引っ掛けたゴムを発射する部分に、サーボモーターが取り付けられています。
スティック部分にあるジャイロセンサーで、スティックの傾いた向きを計算して、発射する向きを変えています。
また、スティックには発射ボタンがつけられ、ボタンを押すと音と光が出たあとに、発射されるように作られています。
このように複数のセンサーやモーターを組み合わせることで、複雑な動きや制御が可能です。
プログラムはArduino IDEのアプリを使用し、PCやタブレットから子供でも簡単にプログラミングできるようになっています。
